身為全球車壇的 Hybrid 油電混合領導品牌，Toyota 在 1997 年以首代 Prius，拿下全球首輛油電混合量產車的頭銜。1997 年 12 月發表的第 1 代 Prius，與第 1 代 Platz 共用車身與底盤基礎，採四門房車型式設定，混合油電動力部份，則採用一具可輸出 58 匹馬力的 1.5 升雙凸輪軸直四引擎 (原廠代號 1NZ-FXE) ，搭配一顆可輸出約 40 匹馬力的永磁交流電動馬達，第 1 代 Prius 上市初期僅在日本國內銷售，並位外銷至其它市場。

身為全球車壇的 Hybrid 油電混合領導品牌，Toyota 在 1997 年以首代 Prius，拿下全球首輛油電混合量產車的頭銜。

Toyota 於 2000 年推出第 1 代 Prius 小改款 (代號 NHW 11) 車型，同時也開始外銷美國與歐洲市場。小改款 Prius 的重點在於動力升級，其汽油引擎本體相同，仍是原廠代號 1NZ-FXE 的 1.5 升雙凸輪軸直四引擎，但是增加了 VVT-i 連續可變汽門正時控制系統，最大馬力輸出從 58 匹提升至 70 匹，電動馬達也從 40 匹增為 44 匹，電池組重量也稍微減輕了約 7 公斤。

第 1 代 Prius 採用一具可輸出 58 匹馬力的 1.5 升雙凸輪軸直四引擎 (原廠代號 1NZ-FXE) ，搭配一顆可輸出約 40 匹馬力的永磁交流電動馬達。

第 2 代 Toyota Prius

2003 年第 2 代 Prius 發表，包括蓄電池組、電動馬達、變壓器等零組件都有了大幅的改良，在日本國內的銷售表現也如同倒吃甘蔗一般，銷售排名逐年推進，從原本的排名在 30 名之外，至 2008 年底準備大改款前，已大躍進般地推進到第 5 位。第 2 代 Prius 在全球銷售表現同樣出色。銷售國家大幅增加至 60 餘國，Toyota 台灣總代理和泰汽車，也於 2006 年 3 月首度將 Prius 引進國內，這也是台灣第 1 款市售 Hybrid 車款。

第 2 代 Prius 放棄 4 門房車格局，改採 5 門掀背設定，自第 2 代 Prius 起，它的車型定位做了大幅調整，Toyota 將其市場定位設定介於 Corolla 與 Camry 車系之間。因車格提高，Prius 車身尺碼也跟著加大，車長從 4,308mm 增為 4,445mm，軸距更從 2,550mm 大幅增加至 2,700mm。而車身造型與內裝的設計也獨立進行，成為一個完全獨立而且僅提供 Hybrid 油電混合動力系統的特殊車系。

第 2 代 Prius 放棄 4 門房車格局，改採 5 門掀背設定，自第 2 代 Prius 起，它的車型定位做了大幅調整，Toyota 將其市場定位設定介於 Corolla 與 Camry 車系之間。

第 2 代 Prius 單廂式車身搭配 2,700mm 的長軸距，成了提供寬裕車室空間的保證。低斜的引擎蓋與流線型車側輪廓，則是考量空力性能得以降低油耗而作的設計。此外，車體還大幅輕量化，在採用鋁合金鋼板與樹脂等材質後，車重得以較上一代車型足足減輕 150 公斤之多。

第 2 代 Prius 單廂式車身搭配 2,700mm 的長軸距，成了提供寬裕車室空間的保證。

第 2 代 Prius 搭載第 2 代 THS II(Toyota Hybrid System II)複合動力系統，以及一具 1.5 升雙凸輪軸直四 VVT-i 引擎，最大馬力輸出小漲至 77 匹，電動馬達的功率大幅提升至 68 匹，總動力輸出達 110 匹，加上更為精準協調兩者的力控制系統 (PCU) 與更為輕量化的電池組，讓第 2 代 Prius 除了擁有明顯提升的性能表現 之外，還能夠創下每公里行駛 35.5 公里的優異油耗紀錄。此外，二代 Prius 在低速時，還具備純電動行駛方式，因此其廢氣排放值遠低當時的 EU4 歐盟 4 期環保法規。

第 2 代 Prius 搭載第 2 代 THS II(Toyota Hybrid System II)複合動力系統，以及一具 1.5 升雙凸輪軸直四 VVT-i 引擎，最大馬力輸出小漲至 77 匹，電動馬達的功率大幅提升至 68 匹，總動力輸出達 110 匹。

第 3 代 Prius

2009 年底特律車展第 3 代 Prius 正式推出，而國內總代理和泰汽車也於 2009 年 7 月，在國內正式發表第 3 代 Prius 車系。Prius 僅有 0.25 的風阻係數，也為車輛效能帶來直接助益。採用中置式儀錶板格局及懸浮式中控台，將中控面板、排檔座和中央扶手連為一氣。在配備方面，HUD 抬頭顯示器、Smart Entry、Push Start、自動恆溫空調、CD 音響、衛星導航系統、IPA 智慧停車輔助系統等，皆納入新一代 Prius 的標配項目。Prius 也將 IPA 智慧停車輔助系統列為標配項目。

2009 年底特律車展第 3 代 Prius 正式推出，而國內總代理和泰汽車也於 2009 年 7 月，在國內正式發表第 3 代 Prius 車系。

第 3 代 Prius 車系採用中置式儀錶板格局及懸浮式中控台，將中控面板、排檔座和中央扶手連為一氣。

Prius 採用新一代 THS 油電混合系統 (Toyota Hybrid System) 及 1.8 升 Atkinson 循環設計汽油引擎，輸出馬力提高至 99 匹；同時該引擎亦率先採用電動水泵、Cool EGR 廢氣再循環系統及廢氣熱能回收系統，增加燃油效率並縮短引擎預熱時間。電動系統部份，電動馬達輸出馬力為 82 匹，電壓為 650 伏特。

Prius 採用新一代 THS 油電混合系統 (Toyota Hybrid System) 及 1.8 升 Atkinson 循環設計汽油引擎，輸出馬力提高至 99 匹，在全新汽油引擎和電動系統的搭配下，Prius 擁有 136 匹的綜效馬力。

在全新汽油引擎和電動系統的搭配下，Prius 擁有 136 匹的綜效馬力，0 至 100km/h 加速成績為 10.4 秒；新一代 Prius 可繳出每公升 26.3 公里的平均油耗成績。此外，新一代 Prius 也提供 EV 純電模式、ECO MODE 環保模式以及 POWER MODE 動力模式，依照不同的駕駛需求，駕駛可就中控台按鍵進行模式切換，帶來不同的動力輸出反應。根據已經出爐的能源局耗能數據，新一代 Prius 的市區/高速/平均油耗，每公升行駛里程達到 26.06/26.57/26.3 公里。

Toyota 針對 2012 年式第 3 代 Prius 車系推出了小改款車型，國內也於 2012 年 3 月正式導入國內販售，Prius 在 2012 年式的主要改款部份，即是針對車頭部分進行改變，其中水箱護罩由原本較窄的設計轉換為低扁放大樣式，於此同時，前保桿左右兩端折角亦為了追求更加的空力效益而變得更加銳利，除此之外，原本鑲嵌於兩側的霧燈也挪移至水箱護罩柵欄兩側，全車系導入了與歐規同步的 LED 晝行燈組提升行車安全性。

Toyota 針對 2012 年式第 3 代 Prius 車系推出了小改款車型，國內也於 2012 年 3 月正式導入國內販售，Prius 在 2012 年式的主要改款部份，即是針對車頭部分進行改變。

小改款 Prius 傳動系統依舊維持原本的格局，但是透過新設計的空氣力學前保桿，以及重新優化調校的動力系統，使其在歐盟規範下繳出市區每公升行駛 33.9 公里、平均每公升行駛 23.7 公里之油耗表現。

第 4 代 Prius

在 2015 年 9 月份所舉行的法蘭克福車展上，Toyota 發表了全新世代、也就是第 4 代的 Prius，在 Keen Look 的當代家族設計語彙，以及模組化底盤 TNGA 的架構下，4 代 Prius 擁有與前代大不相同的樣貌與操控表現。

在 2015 年 9 月份所舉行的法蘭克福車展上，Toyota 發表了全新世代、也就是第 4 代的 Prius。

採用全新外觀設計的新一代 Prius 車系，在車身尺碼部分亦作出變更，車長較前代車款增加 2.4 英吋(約 61mm)，車寬增加 0.6 英吋(約 15mm)，車高則降低了 0.8 英吋(約 20mm)，藉此提供更為出色的車輛操控表現，並增加乘客及行李廂的空間表現。

新一代 Prius 車長較前代車款增加 2.4 英吋(約 61mm)，車寬增加 0.6 英吋(約 15mm)，車高則降低了 0.8 英吋(約 20mm)，藉此提供更為出色的車輛操控表現，並增加乘客及行李廂的空間表現。

內裝部份，新一代 Prius 車系除了延續前代車款、將儀表顯示機能安置於中控台中央位置的設計之外，特別利用大面積的黑色飾板突出於中控台前方向兩側下方延伸，並整合了中央冷氣出風口、多功顯示音響系統以及空調按鍵等配置，下方則為排檔桿、P 檔及駕駛模式控鍵，且在中控台下方更具備了無線手機充電座設計，展現出具備未來科技感的內裝配置。

新一代 Prius 車系延續前代車款、將儀表顯示機能安置於中控台中央位置的設計，利用大面積的黑色飾板突出於中控台前方向兩側下方延伸，並整合了中央冷氣出風口、多功顯示音響系統以及空調按鍵等配置。

第 4 代 Prius 的 Hybrid 系統，依然是由 1.8 升 Atkinson 引擎、電動馬達及電池模組這三個主要原件架構而成。原廠表示相較於舊款車型，新 Hybrid 系統整體重量減輕 20%、效率改善 24%，省油性在冬天改善 9%，其它季節也有 3%的進化。

第 4 代 Prius 的 Hybrid 系統，依然是由 1.8 升 Atkinson 引擎、電動馬達及電池模組這三個主要原件架構而成，整體重量減輕 20%、效率改善 24%，省油性在冬天改善 9%，其它季節也有 3%的進化。

第 4 代小改款 Toyota Prius 於 11 月底舉辦的 2018 洛杉磯車展現身，在車頭與車尾燈造型上，有著更接近 Prius PHV 的調整，同時美規車型亦導入 AWD-e 四輪驅動車型，並將全車系標配 TSS-P 系統。AWD-e 傳動系統，主要是在後輪安裝了一顆獨立的電動馬達，會按需要在時速 0~6 英里之間自動切換給予動力，最高可提供到時速 43 英里。根據原廠表示，AWD- e 車型市區每公升可繳出 22.11 公里、高速每公升 20.41 公里、平均每公升 21.26 公里的油耗表現。

4 代小改款在車頭與車尾燈造型上，有著更接近 Prius PHV 的調整，同時美規車型亦導入 AWD-e 四輪驅動車型，並將全車系標配 TSS-P 系統。

Toyota 於 2022 年 11 月 16 日、以「Hybrid Rebron 油電重生」為概念，發表第 5 代大改款 Prius 車系，新車更是首款採第 2 代 TNGA 平臺的車款。Toyota 大改款 Prius 車系此回一併帶來 HEV 油電車型以及 PHEV 插電式油電混合動力車型，其中 PHEV 車型不再擁有專屬的車型配置，而是回歸 Prius 車系成為其中一款動力選擇。

Toyota 於 2022 年 11 月 16 日、以「Hybrid Rebron 油電重生」為概念，發表第 5 代大改款 Prius 車系。

第 5 代大改款 Prius 車系採用第 2 代 TNGA 模組化底盤配置，擁有較前代車款更出色的剛性及低重心設定。

Prius 車系在外觀上承繼了自初代車型起始的外觀設計特色，並透過第 2 代 TNGA 底盤架構及 19 吋胎圈配置，帶來更低的車身重心及性能化的流線造型設計。車頭部分採用了近似槌頭鯊的線條搭配 LED 頭燈組配置，車尾則以橫貫式的 LED 尾燈組搭配黑色飾板，創造出新世代 Prius 車系更易於辨識的外觀特徵。

與前一代車型相比之下，第 5 代 Prius 車系軸距增加 50mm 為 2,750mm，車長增加 25mm 來到 4,600mm，車寬則增加了 20mm 成為 1,780mm，車高 1,430mm 則降低了 40mm。

PHEV 車型不再擁有專屬的外觀設計，回歸與 Prius 車系相同的基礎設定，主要由車尾的 HEV 與 PHEV 型號進行區分，此外 PHEV 所配置之 LED 尾燈組改為透明燈殼設計，與 HEV 之紅色燈殼有所不同。

第 5 代 Prius 車系更擁有第 2 代太陽能充電系統，可更有效率地將太陽能轉化為電能，產生的功率相當於每年可行駛 1,250 公里。在停車時充電系統產生的電能除了可為驅動電池充電外，系統更可提供行駛用電及空調等功能。

動力是第 5 代 Prius 車系的更新重點。其中 PHEV 插電式油電混合動力車型，搭載品牌首見的 2.0 升插電式油電混合動力系統，透過 2.0 升 Dynamic Force 自然進氣引擎結合鋰離子電池及電動馬達，其中引擎具備 148 匹最大馬力輸出，前置電動馬達則擁有 160 匹馬力，PHEV 車型具備 223 匹最大綜效動力輸出表現，由靜止加速至時速 100 公里僅需 6.7 秒即可完成，透過容量 13.6 kWh 鋰電池配置，EV 純電行駛里程亦較前代車款增加 50%。

第 5 代 Prius 車系採用與 bZ4X 神似的全數位儀錶板及方向盤設計，中控台上方安置大型觸控螢幕，並改採線傳式電子排檔及電子手煞車附 Auto Hold 機能，同時還具備了雙區恆溫 、雙前座電熱及通風等配備設定。

Prius PHEV 搭載全新 2.0 升插電式油電混合動力系統，透過 2.0 升自然進氣引擎結合鋰離子電池及電動馬達，擁有 223 匹最大綜效動力輸出，由靜止加速至時速 100 公里僅需 6.7 秒，性能表現較前代車款大幅提升。

在安全配備部份，大改款 Prius 車系將採用最新世代的 Toyota Safety Sense 主動安全系統，且將列為全車系的標準配備，同時還擁有 Advanced Park 先進駕駛輔助系統，除了擁有自動停車輔助機能外，駕駛亦可透過手機遠端遙控車輛進出停車位置，進一步提升車輛日常使用的便利性及安全性表現。